برگزاری دفاعیه نهایی دکتری آقای مهندس پدرام قادری

چکیده این رساله به شرح زیر می‌باشد:

از دیرباز بهبود رفتار دینامیکی سازه‌ها در برابر بارگذاری‌های خارجی از چالش‌های پیش روی طراحان بوده است. در این پایان نامه مسئله کنترل و کاهش پاسخ سازه تحت تاثیر بارگذاری زلزله مورد مطالعه قرار گرفته. هدف تعیین نیروی کنترل به منظور نزدیک شدن پاسخِ دینامیکی سازه چند درجه آزاد به یک سیگنال مرجعِ مشخص شده توسط طراح، می‌باشد. به طور مشخص نوآوری ارائه شده در توسعه روش بازگشتی تطبیقی به شرایطی که طراح به مقادیر پارامترهای سازه مانند ماتریس‌های جرم، می‌رایی و سختی دسترسی ندارد می‌باشد. کنترل گر طرح شده بر اساس پسخوراندِ کاملِ بردارهای جابجایی و سرعت سازه، پارامترهای نامشخص و همچنین شتاب زمین را به نحوی تقریب می‌زند که نزدیک شدن پاسخ سازه به سیگنالِ مرجع را تحت شرایط مشخصی تضمین کند. مثال‌های عددی ارائه شده کارایی قابل قبول کنترل گر مطرح شده را نشان می‌دهد.
همچنین دو الگوریتم بر اساس توسعه الگوریتم‌های «بهینه یابی کلونی مورچه» و «جستجوی هارمونی» برای حل مسئله تعیین بهینه محل نصب می‌راگر در سازه ارائه شده‌اند. مسئله نصب می‌راگر‌ها در قالب یک مسئله ترکیبیاتی بیان شده است. سپس الگوریتم «بهینه یابی کلونی مورچه» به شکل مناسبی ویرایش و با مسئله تطبیق داده شده است. همچنین الگوریتمی ترکیبی بر پایه «جستجوی هارمونی» پیشنهاد شده که از یک تابع جرم احتمال دینامیکی برای انتخاب محل نصب می‌راگر‌ها استفاده می‌کند. ایده ساخت این تابع که پس از هر تکرارِ الگوریتم اصلاح می‌شود، بر گرفته از المان‌های الگوریتم «بهینه یابی کلونی مورچه» است. همچنین از شکل‌های مودی سازه به عنوان راهنما برای تشخیصِ محلهای مناسبِ نصب می‌راگر‌ها استفاده می‌گردد. مثالهای عددی ارائه شده بهبود کارایی الگوریتم پیشنهادی را در مقایسه با نسخه اصلی «جستجوی هارمونی» نشان می‌دهند.
واژه‌های کلیدی: کنترل سازه، کنترل بازگشتی تطبیقی، توزیع بهینه می‌راگر، بهینه یابی کلونی مورچه، بهینه یابی جستجوی هارمونی

رایانامه جهت ارتباط با دانشجوی فوق: p_ghaderi [AT] iust.ac.ir