دفاعیه آقای کاوه هوشمندی

در این رساله، مسئله استفاده از سیستم‌های خطی پارامتر متغیر جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده نمونه داده برای برخی از فرآیندهای غیرخطی با پریود نمونه‌برداری نامنظم و چند نرخی مطرح شده است. در این روش ترم‌های غیرخطی‌ معادلات دینامیکی سیستم به‌طور مناسبی در بردار پارامترها قرار می‌گیرند و مدل غیرخطی سیستم به مدلی با ساختاری خطی و متغیر بازمان تبدیل می‌شود که مناسب برای طراحی کنترل‌کننده است. اختلاف بین پارامترهای اندازه‌گیری شده در کنترل‌کننده و پارامترهای واقعی در فرآیند به‌صورت عدم قطعیت معرفی شده است. در حضور این عدم قطعیت‌ها روش‌های جدید تحلیل پایداری و عملکرد سیستم نمونه داده غیرخطی انجام گرفت. در این تحلیل‌ها، تأخیر زمانی ثابت یا متغیر متناسب با اندازه پریود نمونه‌برداری در دینامیک سیستم لحاظ گردید و با معرفی تابعی لیاپانوف کراسوفسکی اصلاح‌شده، شرایط کافی جدیدی برای پایداری مجانبی و نمایی استخراج گردید. همچنین شرایط کافی برای بررسی تأثیر پریود نمونه‌برداری در عملکرد سیستم با استفاده از معادلات پسیو، استخراج شد. نتایج به‌ دست‌آمده در حوزه تحلیل پایداری و عملکرد برای طراحی کننده نمونه داده پارامتر متغیر خطی جهت پایدارسازی مقاوم و عملکرد مقاوم استفاده شده که در مقایسه با روش‌های موجود، تضمین پایداری و عملکرد دارد. همچنین برای بهبود رفتار گذرای سیستم حلقه بسته، روش نوین جایابی قطب برای سیستم‌های نمونه داده غیرخطی توسعه داده شده است. روش‌های ارائه ‌شده در این رساله بر پایه حل نامساوی‌های خطی و دوخطی وابسته به پارامتر می‌باشند که مسئله‌های بعد نامحدود هستند. برای حل این مسئله‌ها رهیافت‌های مختلفی مانند شبکه‌بندی، محدب‌سازی و مجموع مربعات بکار گرفته شده که روش‌های حل مؤثری برای آنها وجود دارد. تمامی نتایج حاصل‌شده در بخش‌های مختلف اعم از تحلیل پایداری، تحلیل عملکرد و طراحی کنترل‌کننده سیستم نمونه داده خطی پارامتر متغیر، با استفاده از چندین مثال کاربردی و عددی اعتبار سنجی شده و موثر بودنشان نشان داده شده است.