• هوش مصنوعی ) مقطع کارشناسی، دانشگاه علم و صنعت ایران، 1368، دانشگاه صنعتی شریف، 1367)
• پردازش سیگنال های بیولوژیک ( مقطع کارشناسی ارشد و دکترا)
• مدلسازی سیستم های بیولوژیک (مقطع کارشناسی ارشد و دکترا)
• تکنولوژی توانبخشی (مقطع کارشناسی ارشد، دانشگاه علوم بهزیستی)
• کنترل سیستم عصبی-عضلانی (مقطع کارشناسی ارشد)
• شبکه های عصبی (مقطع کارشناسی ارشد، مقطع دکترا)
