لیسانس: مهندسی برق کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد (1374)
عنوان پروژه : کنترل دو موتور Dc بطور همزمان جهت رسم برخی گرافهای خاص فوق لیسانس: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، تهران (1376)
عنوان پایان نامه : طراحی کنترل مقاوم برای رباتهای با دینامیک نامطمئن دکترای: مهندسی برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس، تهران (1382)
عنوان رساله : طراحی کنترل مقاوم سیستمهای حرکت از راه دور (Teleoperation)
