مشخصات فردی:

 نام و نام خانوادگی: فرخی

 نام: محمد

 رتبه علمی: دانشیار

 ایمیل: farrokhi@iust.ac.ir

  دکترای مهندسی برق ، دانشگاه سیراکیوس، آمریکا، 1375

  زمینه های تخصصی

  •  کنترل اتوماتیک

  •  شبکه های عصبی

  •  سیستم های فازی

  •  کنترل عصبی-فازی

  افتخارات

 •  کسب رتبه اول در کارشناسی، 1364

  سوابق اجرائی

  •  مدیر گروه کنترل از 1383 تا 1387

  •   معاون اجرایی مرکز آموزش الکترونیکی از 1385 تاکنون

  پروژه های تحقیقاتی- صنعتی

  • طراحی مسیر بهینه برای اجسام پرنده بدون سرنشین در پرواز تعقسیب عوارض زمین و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن، 1387

  •  طراحی offline و شبیه سازی جامع مسیر بهینه جهت پرواز مبتنی بر تعقیب عوارض زمینی و اجتناب از موانع با استفاده از روش های مدرن، 1386

  •  تصحیح خطای در حین پرواز سیستم• •  های ناوبری اینرسی به کمک شبکه های عصبی مصنوعی، 1386

  •  اصلاح خطاهای سیستم ناوبری اینرسی ( INS ) توسط روش همراستایی کالیبراسیون به کمک روش های هوشمند ، 1385

  پروژه های تحقیقاتی- دانشگاهی

   • طراحی کنترل کننده هوشمند شارژ باطری ها، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385

   •  کنترل هوشمند موتورهای سوئیچ- رلوکتانس، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1384

   •  کنترل هوشمند خودروهای هیبرید، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1381

   •  طراحی کنترل کننده فازی برای ربات های بازو، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1379

   •  طراحی کنترل کننده فازی برای خودروها ( تزریق سوخت، فرمان چهارچرخ و کنترل سرعت)، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1378

   •  شناسایی سیستم های غیرخطی توسط شبکه های عصبی- فازی، معاونت پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1377

    تالیف و ترجمه 4 جلد کتاب شامل:

    • بررسی سیستم های قدرت، انتشارات شهرآب، 1379

    • فیدبک و سیستم های کنترل، انتشارات شهرآب، 1387

    •  ترانسفورماتورهای منبع تغذیه، انتشارات حسینیان، 1376

    •  جدول های وسترمان برای برق، انتشارات امیرکبیر، 1367

  انتشار 101 مقاله در مجلات و کنفرانسهای علمی و بین المللی شامل:

  · A Simple Structure for Bilateral Transparent Teleoperation Systems with Time Delay, ASME Journal of Systems, Measurement, and Control, Vol.130, No. 4, 2008.

  · Force Reflecting Bilateral Control of Master-slave Systems in Teleoperation, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 52, No. 2, 2008.

  · Robust Adaptive Control of Uncertain Non-linear Systems using Neural Networks, International Journal of Control, Vol.81, No. 8, 2008.

  · An Adaptive Intelligent Speed Control of Switched Reluctance Motors with Torque Ripple Reduction, Energy Conversion and Management, Vol. 49, 2008.

  · Hybrid State-feedback Sliding-mode Controller Design using Fuzzy Logic for Four-wheel-steering Vehicles, Vehicle System Dynamics, Vol. 47, No. 3, 2009.

  دروس تدریس شده کارشناسی

  کنترل سیستم های خطی، تجزیه و تحلیل سیستم ها، نرم افزارهای مهندسی برق، آزمایشگاه رباتیک

  دروس تدریس شده تحصیلات تکمیلی

  شبکه های عصبی، کنترل فازی ، رباتیک

  استاد راهنمای 4 دانشجوی دکترا و 27 دانشجوی کارشناسی ارشد

  مدیریت آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم‌های هوشمند