نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید

  چکیده: در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات ورق مستطیلی با تکیه­گاه­های ساده به روش جدیدی بررسی می­شود. ابتدا معادله دیفرانسیل ورق وصله­دار با استفاده از تئوری سنتی ورق برای استفاده در این روش توسعه داده می­شود و برای لحاظ کردن اثرات سختی و جرم وصله­ها از یک تابع محلی استفاده می­شود. سپس با استفاده از سری فوریه فرکانس­های طبیعی و مودشیپ­های ورق وصله­دار و نیز قطب­های مدار بسته در حین استفاده از کنترل­کننده­های PID به دست می­آید. آنگاه با استفاده از تبدیل لاپلاس و مودشیپ­های به دست آمده، پاسخ سیستم در حالت ارتعاش اجباری محاسبه می­شود. با استفاده از این روش تأثیر کنترل­کننده­های PID به راحتی بررسی و برای اولین بار اثر کنترل کننده­های انتگرال­گیر در کنترل فعال ورق در نظر گرفته می­شود. اعتبار این روش با حل و بحث چند مثال نشان داده می­شود.

در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات ورق مستطیلی با تکیه­گاه­های ساده به روش جدیدی بررسی می­شود. ابتدا معادله دیفرانسیل ورق وصله­دار با استفاده از تئوری سنتی ورق برای استفاده در این روش توسعه داده می­شود و برای لحاظ کردن اثرات سختی و جرم وصله­ها از یک تابع محلی استفاده می­شود. سپس با استفاده از سری فوریه فرکانس­های طبیعی و مودشیپ­های ورق وصله­دار و نیز قطب­های مدار بسته در حین استفاده از کنترل­کننده­های PID به دست می­آید. آنگاه با استفاده از تبدیل لاپلاس و مودشیپ­های به دست آمده، پاسخ سیستم در حالت ارتعاش اجباری محاسبه می­شود. با استفاده از این روش تأثیر کنترل­کننده­های PID به راحتی بررسی و برای اولین بار اثر کنترل  کننده­های انتگرال­گیر در کنترل فعال ورق در نظر گرفته می­شود. اعتبار این روش با حل و بحث چند مثال نشان داده می­شود.