دانشکده مهندسی برق- پروژه های دانشجویی کارشناسی ارشد
راهنمایی پروژه های تحصیلات تکمیلی

حذف تصاویر و رنگ‌ها  | تاریخ ارسال: 1395/9/29 | 

18-"ادغام فیلتر کالمن مرتبه کسری در روش گسسته سازی تفاضلات محدود غیراستاندارد و کاربردهای کنترلی آن"، (محمد صفری سوری)، دانشگاه علم و صنعت ایران، خرداد 1396.

17-"بهینه سازی توابع عضویت کنترل کننده فازی کوادروتور توسط روش‌های مشتق پایه وملهم از طبیعت"، (بیتا صفایی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن 1394 .

16-"تخمین ناحیه جذب ربات کابلی با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات"، (عباس کریمی نیا)، دانشگاه علم و صنعت ایران، مهرماه 1394 .

15-"کنترل هوشمند فازی برای دسته‌ای خاص از سیستم‌های آشوبناک"، (محمد سعیدی فسخودی)، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، شهریور 1394 .

14-"تحلیل و شبیه سازی سامانه شمال یاب در حین حرکت با استفاده از فیلتر کالمن"، (رضا عربیان)، دانشگاه علم و صنعت ایران، خردادماه 1394 .

13-"مدل‌سازی و کنترل ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن با در نظر گرفتن خمش کابل‌ها"، (آرش کیانی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، اسفند 1393 .

12-"پیاده‌سازی سخت‌افزاری الگوریتم‌های حسگر ستاره"، (ملیحه هاشمی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، بهمن 1393 .

11-"آنالیز فضای کاری ربات‌های کابلی جرم – نقطه‌ای"، (مهدی ظهیری سبزوار)، موسسه آموزش عالی خراسان، شهریور 1393 .

10-"برنامه‌ریزی توسعه منابع تولید پراکنده با درنظر گرفتن انواع روش‌های مدل کردن منابع تجدید پذیر"، (الهام ساربان)، موسسه آموزش عالی خراسان، شهریور 1393 .

9-"امکان‌سنجی نصب و برنامه‌ریزی توسعه منابع تولید پراکنده در شبکه‌های توزیع الکتریکی"، (امیر امینیان)، موسسه آموزش عالی خراسان، اسفند 1392 .

8-"کنترل فازی یک وسیله نقلیه زیرآبی بدون سرنشین با بهینه سازی توابع عضویت"، (عباس مرویان مشهد)، موسسه آموزش عالی خراسان، اسفند 1392 .

7-"طراحی مسیر حداقل زمان برای اجتناب از موانع در اجسام پرنده‌ی بدون سرنشین با حل مسئله‌ی براشیستوکرون"، (سید علی هاشمی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، اسفند 1392 .

6-"طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های حسگر ستاره"، (نسیم کریمی روز بهانی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، دی 1392 .

5- "ارائه قانون هدایت موشک مبتنی بر مسئله براشیستوکرون"، (محمد زینلی دولت آباد)، موسسه آموزش عالی خراسان، اردیبهشت 1392 .

4-"مدل سازی ربات کابلی ثامن و طراحی کنترل کننده کلاسیک بر روی آن"، (نصراله اعظم بالغی)، موسسه آموزش عالی خراسان، اردیبهشت 1392 .

3-"تخمین موقعیت بر خط و سه بعدی روبات کابلی ورزشگاه ثامن مشهد با پردازش تصویر"، (جمال قبادی دیزج یکان)، موسسه آموزش عالی خراسان، اردیبهشت 1392 .

2- " طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از کنترل کننده جدول بهره و مدل LPVبرای سیستم توربین بادی"، (محمد دره زرشکی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، اسفند 1391 .

1- " طراحی و توسعه کنترل کننده مقاوم Hinf Loop Shapingبا هدف کنترل توان خروجی توربین بادی"، (مرضیه صابری خواه)، دانشگاه علم و صنعت ایران، دی 1391.

AWT IMAGE 

نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی برق:
http://idea.iust.ac.ir/find-35.16324.47769.fa.html
برگشت به اصل مطلب