1. کنترل یک سیستم تجمعی آرایش‌یافته با در نظر گرفتن حالت‌های مقید ماهواره.
2. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین تطبیقی و مقاوم مبتنی بر شبکه‌بندی بهینه در تکنیک‌های چند مدلی.
3. طراحی کنترل‌کننده پیش بین غیر خطی جهت ردیابی با افست پایین ورودی متغیر با زمان.
4. آشکارسازی و کنترل تحمل‌پذیری حملات سایبری دینامیک صفر در سیستم‌های کنترل شبکه‌ای.
5. طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه مبتنی بر روش یادگیری تقویتی برای آرایش پروازی ماهواره‌ها.
6. طراحی زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف‌پذیر با رویکردکنترلی مدل پیش‌بین تطبیقی تحمل‌پذیر خطا.
7. طراحی مشاهده‌گر غیر خطی جهت تشخیص عیب عملگرها در آرایش پروازی چند ماهواره.

1. تعیین موقعیت ماهواره LEO بر اساس روش‌های بهینه¬سازی غیرخطی،۱۳۹۴.
2. ردیابی مسیر مجموعه کوادروتور به روش کنترل به عقب و رویتگر مود لغزشی مرتبه بالا در حضور نامعینی، اغتشاش و نویز،۱۳۹۴.
3. طراحی یک سیستم کنترل تحمل‌پذیر خطا برای ماهواره پایدارشونده سه محوره،۱۳۹۳.
4. کنترل مبتنی بر ربات پرنده کوادروتور،۱۳۹۲.
5. الگوریتم ناوبری بر اساسSLAM با تشریک مساعی در محیط‌های دریایی،۱۳۹۲.
6. هدایت و کنترل بازوهای متحرک همکار،۱۳۹۰.
7. طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت سه محوره برای یک ماهواره تصویر‌برداری با تلفیق روش‌های طولی و عرضی،۱۳۸۹.
8. طراحی کنترل‌کننده غیر خطی یک ربات انعطاف‌پذیر و اعمال آن به سیستم،۱۳۸۷.
9. طراحی و مدل‌سازی سیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و جهت‌گیری متناوب به سمت خورشید،۱۳۸۶.
10. طراحی شبیه‌سازی‌های ردگیر ایستگاه زمینی و کنترل وضعیت ماهواره،۱۳۸۶.