حمیدرضا کبروی دانشجوی دکتری رشته مهندسی برق، گرایش مهندسی پزشکی آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی - عضلانی مرکز فناوری عصبی ایران ، دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران ، تهران - ایران |
· کارشناسی: مهندسی برق (الکترونیک)، دانشگاه فردوسی مشهد، 1374-1379 · کارشناسی ارشد: مهندسی برق (مهندسی پزشکی) دانشگاه علم و صنعت ایران، 1380 تا 1382 · دانشجوی دکتری: مهندسی برق (مهندسی پزشکی)، دانشگاه علم و صنعت ایران، 1383 تا کنون
· طراحی و ساخت تستر درون مداری کامپیوتری آیسیهای دیجیتال · طراحی و ساخت سیستمهای تحریک کننده الکتریکی کامپیوتری جهت کنترل حرکت در افراد دچار ضایعه نحاعی · توسعه روشهای کنترلی جهت کنترل حرکت عضو فلج با استفاده از تحریک همزمان عضلات موافق و مخالف · توسعه روشهای کنترلی جهت کنترل بدون ا تکاء افراد فلج پایین تنه با استفاده از تحریک الکتریکی عضلات مچ پا
مقالات کنفرانس 1. Hamid-Reza Kobravi and Abbas Erfanian, " Adaptive Neuro-Sliding Mode Control of Ankle Movement Using Electrical Stimulation of Agonist-Antagonist Muscles," 12th Annual Conference of the International FES Society, Freiburg, Germany, September 2008. 2. A. Erfanian, HR.Kobravi, O. Zohorian and F. Emani, “A Portable Programmable Transcutaneous Neuroprosthesis with Built-in Self-Test Capability for Training and Mobility in Paraplegic subjects,” 11th Annual Conference of the International FES Society September 2006 – Zao. Japan. 3. Ali-Reza Mirizarandi, Abbas Erfanian, and Hamid-Reza Kobravi , “Adaptive Inverse Control of the Knee Joint Position In Paraplegic Subject Using Recurrent Neural Network, in Proc. 10th Annual Conf. Int. Functional Electrical Stimulation Society, Montreal, Canada, 2005. 4. Hamid-Reza Kobravi and Abbas Erfanian, "A Transcutaneous Computer-based Closed-loop Motor Neuroprosthesis for Real-Time Movement Control," in Proc. 9th Annual Conf. Int. Functional Electrical Stimulation Society, UK , 2004. 5. حمیدرضا کبروی و عباس عرفانیان امیدوار، یک روش کنترل مقاوم مدولار مبتنی بر کنترل عصبی- لغزشی جهت کنترل حرکت مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی همزمان عضلات موافق و مخالف، مجموعه مقالات هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، اردیبهشت 1388. 6. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیان امیدوار، یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیرخطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی، مجموعه مقالات شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، اردیبهشت 1387. 7. حمید رضا کبروی ، عباس عرفانیان امیدوا ر ، کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی ، سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران، تهران 1385 . 8. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیان امیدوار، شناسایی بر-خط دینامیک عضله – مفصل در شرایط غیر ایزومتریک در تحریکهای طولانی با استفاده از شبکههای عصبی مصنوعی، سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق، زنجان، 1384. 9. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیــان امیـدوار ، گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-بسته کامپیوتری، دوازدهمین کن فرانس مهندسی برق ایران، مشهد، 1383 . 10. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیــان امیـدوار ، پروتز عصبی حرکتی مدار-بسته کامپیوتری برای ایجاد حرکتهای کنترل شده در عضو فلج، سومین کنگره ضایعات نخاعی ایران، تهران، 1382 . مقالات مجله 1. H. Kobravi and A. Erfanian, “ A decentralized adaptive robust control based on sliding mode and nonlinear compensator for control of ankle movement using functional electrical stimulation of agonist-antagonist muscles ,” Journal of Neural engineering, 2009 (In English). 2. H. Kobravi and A. Erfanian, “A Decentralized Adaptive Robust Method for Chaos Control,” AIP Journal (chaos), 2009 (In English). 3. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیــان امیـدوار ، یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار- بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج، مجله علمی-پژوهشی مهندسی پزشکی (انجمن مهندسی پزشکی)، 1387 (در نوبت چاپ قرار دارد). 4. حمیدرضا کبروی ، عباس عرفانیــان امیـدوار ، یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار- بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج، مجله علمی-پژوهشی دانشگاه علم و صنعت ایران، 1385. |