آزمایشگاه رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران، با توجه به توانایی های علمی و تجهیزات و امکانات موجود، بیش از 17 سال است که در حوزه مدلسازی، شبیه سازی، طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیکی به صورت تحقیقاتی و صنعتی متمرکز است.

  درحال حاضر تعداد قابل ملاحظه‌ای دانشجوی مقاطع تحصیلی دکتری، کارشناسی‌ارشد و کارشناسی در این آزمایشگاه فعالیت می‌نمایند. طی این مدت پروژه‌های صنعتی و تحقیقاتی متعددی در این آزمایشگاه انجام گرفته است که حاصل آنها پذیرش و چاپ مقالات متعدد در کنفرانس‌ها و مجلات داخلی و خارجی و نیز رفع نیازهای مختلف صنعت کشور بوده است.

  اهم فعالیت­های انجام شده

  · طراحی و ساخت ربات دو لینکی انعطاف‌پذیر

  · تهیه نرم افزار مدل‌سازی و شبیه سازی ربات‌های سریال با n بازوی صلب یا انعطاف‌پذیر

  · تعیین ظرفیت حمل بار ربات انعطاف‌پذیر به صورت تئوری و عملی

  · بهینه‌یابی پارامترهای فیزیکی ربات انعطاف‌پذیر با استفاده از آنالیز حساسیت

  · طراحی و ساخت ربات کابلی شش درجه آزادی نامقید

  · تهیه نرم افزار جهت شبیه سازی سینماتیک و دینامیک ربات کابلی

  · طراحی انواع کنترلرهای غیر خطی برای ربات کابلی شش درجه آزادی نامقید مشتمل بر Feedback Linearization ، SDRE ، SMC

  · تهیه نرم افزار جهت کنترل ربات کابلی موجود توسط کنترلر بازخورد خطی سازی شده (Feedback Linearization Controller)

  · طراحی و ساخت ربات کارتزین و تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی آن

  · طراحی و ساخت پایه و پنجه ربات 6R

  · طراحی رابط‌های گرافیکی جدید با استفاده از LabView برای بهبود تبادل اطلاعات

  · مدل‌سازی دینامیکی منیپولیشن میکرو/نانو ذرات بر روی سطوح ناهموار

  · شبیه‌سازی منیپولیشن ذرات بر پایه مدل‌های دقیق اصطکاکی در مقیاس نانو

  · مدل‌‌سازی ترکیبی رفتار نانو منیپولیشن با استفاده از روش چند مقیاسی

  · روش‌های مختلف آنالیز حساسیت جهت منیپولیشن میکرو/نانو ذرات زیستی